本教材为工业机器人技术与应用领域的一本入门级教材，在介绍工业机器人机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统基本工作原理的基础上，重点讲解工业机器人的基本应用方法，包括手动操作、在线编程和离线编程与仿真。本书理论联系实际，介绍工业机器人在实际应用中的一些典型案例。书中涉及Solidworks和Robotstudio软件的应用。该书力求深入浅出，图文并茂，通俗易懂，适合作为中等职业学校工业机器人技术专业和机电一体化专业教材使用，也可作为高职院校相关专业教材或教学参考书。